Será considerado hijo a cargo el menor que conviva y dependa económicamente del beneficiario. La condición de hijo a cargo no se pierde aunque se realice un trabajo lucrativo mientras se siga conviviendo con el beneficiario, o si su renta supera el 100% del salario mínimo interprofesional.

Tendrán derecho a la asignación económica en los siguientes casos:

• Residan en territorio español
• Tener a su cargo hijos o menores en acogimiento que sean menores de 18 años o que estén afectados por una discapacidad al menos del 65%
• No tengan derecho a prestaciones de la misma naturaleza en cualquier otro régimen público o de protección social.
• Que los ingresos anuales no superen 11.547,96 euros, incrementando esa cantidad en un 15% por cada hijo o menor acogido a cargo, a partir del segundo, con éste incluido. En el supuesto de familias numerosas  el límite de ingresos anuales será de 17.380,39 euros con tres hijos a cargo, e incrementándose en 2.815,14 euros por cada hijo a cargo a partir del cuarto, incluido éste.

En los casos de separación judicial, nulidad o divorcio el beneficiario será el progenitor que tenga a su cargo al menor siempre que no supere los límites de ingresos anuales.

En caso de concurrir en ambos progenitores las circunstancias que le permitan ser beneficiario se reconocerá:

• A un sólo progenitor de común acuerdo. Se entenderá que existe acuerdo cuando un solo progenitor solicite la ayuda.
• Si no hay acuerdo, se otorgará al progenitor en disposición de la custodia del menor.
• En caso de custodia compartida, se le reconocerá a ambos en proporción al tiempo que tenga reconocida la custodia del menor.

Puedes consultar la información completa de esta ayuda desde la página web de la Seguridad Social.